隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人已從單一執(zhí)行設(shè)備升級(jí)為柔性生產(chǎn)的核心節(jié)點(diǎn)，AI技術(shù)的融入正在重塑其應(yīng)用模式。在學(xué)習(xí)中，需突破傳統(tǒng)編程思維，掌握基于機(jī)器視覺(jué)的自主識(shí)別與決策技術(shù)——通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練機(jī)器人識(shí)別不同規(guī)格的工件，實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工示教的自適應(yīng)抓取。這種技術(shù)在食品包裝行業(yè)尤為重要，能快速應(yīng)對(duì)多品種、小批量的生產(chǎn)需求。
實(shí)操層面，AI驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)性維護(hù)成為新重點(diǎn)。通過(guò)在機(jī)器人關(guān)鍵部件安裝振動(dòng)傳感器，結(jié)合AI算法分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，可提前預(yù)判軸承磨損、電機(jī)老化等問(wèn)題，將被動(dòng)維修轉(zhuǎn)化為主動(dòng)維護(hù)。此外，數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用讓實(shí)操場(chǎng)景更高效，在虛擬環(huán)境中模擬機(jī)器人與生產(chǎn)線的聯(lián)動(dòng)，優(yōu)化參數(shù)后再應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，大幅降低調(diào)試成本。掌握AI與機(jī)器人技術(shù)的融合點(diǎn)，是適應(yīng)未來(lái)智能制造的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
