傳統工業機器人的“示教-再現”模式已難以滿足多品種、小批量的柔性生產需求，AI技術的融入正推動其向“自主決策”升級。核心突破點在于感知能力強化，通過深度學習算法訓練視覺系統，使機器人能精準識別工件的隨機位姿與表面缺陷，識別準確率提升至99%以上，無需依賴固定工裝夾具。力傳感器的融合應用則實現了力控打磨、裝配等復雜作業，通過力反饋實時調整運動參數，保證作業精度的同時避免工件損傷。