工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬調(diào)試技術(shù)正成為智能制造的核心環(huán)節(jié)，其價值在于實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)“未建先試、未產(chǎn)先優(yōu)”。以ABB RobotStudio為代表的離線編程平臺，已從單純的軌跡規(guī)劃工具演變?yōu)榧�工藝仿真、�?jié)拍優(yōu)化、布局驗證于一體的數(shù)字孿生環(huán)境。高級應(yīng)用中，工程師通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)逆向生成工作站三維模型，在虛擬空間中構(gòu)建與現(xiàn)實1：1對應(yīng)的機(jī)器人單元，實現(xiàn)焊接路徑智能規(guī)劃、噴涂軌跡自動優(yōu)化等復(fù)雜任務(wù)。例如，在汽車白車身焊接場景中，系統(tǒng)可自動計算焊槍姿態(tài)的優(yōu)解，避開機(jī)械奇異點(diǎn)，并將程序直接部署至物理機(jī)器人，調(diào)試時間縮減70%。