配電房固定軌道巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等的全自動(dòng)識(shí)別，繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)、空開(kāi)位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。并且采用非接觸式式供電方式，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。

智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著開(kāi)關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對(duì)各類(lèi)設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)。經(jīng)常前期工作人員對(duì)智能軌道巡檢機(jī)器人的安裝和調(diào)試。在110Kv高壓變電站現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著事先設(shè)置好的開(kāi)關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對(duì)各類(lèi)設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)。

機(jī)器人工作模式：

巡檢機(jī)器人系統(tǒng)工作模式應(yīng)具自動(dòng)巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過(guò)與其他系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮模式。

（1）自動(dòng)巡檢模式

自動(dòng)例行巡檢是巡檢機(jī)器人按照預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑自動(dòng)巡視方式，是在配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)日常運(yùn)維工作中常見(jiàn)的應(yīng)用模式，將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)骄C合管理平臺(tái)保存，生成檢測(cè)分析報(bào)告

（2）遙控巡檢模式

支持機(jī)器人多目標(biāo)位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式�？筛鶕�(jù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，監(jiān)控中心操作人員可以手動(dòng)控制機(jī)器人到達(dá)位置進(jìn)行作業(yè)。

尤其對(duì)于在機(jī)器人自主巡檢過(guò)程中如檢測(cè)到設(shè)備、環(huán)境狀態(tài)異常并向運(yùn)維人員告警時(shí)，運(yùn)維人員可以在時(shí)間操控機(jī)器人快速到達(dá)異常設(shè)備位置，及時(shí)對(duì)異常設(shè)備進(jìn)行查看并核實(shí)報(bào)警信息，以便迅速制定響應(yīng)策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動(dòng)巡檢、遙控巡檢的補(bǔ)充方式，針對(duì)支線(xiàn)及其它設(shè)備區(qū)內(nèi)需要重點(diǎn)關(guān)注的巡檢對(duì)象、巡檢點(diǎn)針對(duì)性設(shè)置巡檢任務(wù)。

對(duì)區(qū)域內(nèi)需進(jìn)行非定時(shí)、特別關(guān)注的設(shè)備類(lèi)型及巡檢點(diǎn)類(lèi)型，例如接頭、接地線(xiàn)等設(shè)備設(shè)施，專(zhuān)門(mén)設(shè)定巡檢任務(wù)；或在配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)部檢修工作或其他作業(yè)開(kāi)始前，設(shè)定專(zhuān)門(mén)任務(wù)對(duì)環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，為確保設(shè)備、人員安全提供保障。

（4）系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)工作模式

通過(guò)將巡檢機(jī)器人系統(tǒng)與配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)部其他系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，在特殊情況下人員不能及時(shí)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，由巡檢機(jī)器人系統(tǒng)直接控制現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)；或由巡檢機(jī)器人系統(tǒng)提供輔助聲光信息，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行操作等。