傳統(tǒng)工業(yè)機器人的“示教-再現(xiàn)”模式已難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求，AI技術(shù)的融入正推動其向“自主決策”升級。核心突破點在于感知能力強化，通過深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練視覺系統(tǒng)，使機器人能精準(zhǔn)識別工件的隨機位姿與表面缺陷，識別準(zhǔn)確率提升至99%以上，無需依賴固定工裝夾具。力傳感器的融合應(yīng)用則實現(xiàn)了力控打磨、裝配等復(fù)雜作業(yè)，通過力反饋實時調(diào)整運動參數(shù)，保證作業(yè)精度的同時避免工件損傷。