控制系統學習需聚焦PLC與機器人的協同，掌握ABB的RAPID、發那科的Karel等專用編程語言，理解I/O信號交互邏輯。實際應用中，軌跡優化是重點，通過示教再現與離線編程（OLP）結合，利用RoboDK等軟件模擬路徑，規避運動奇點與關節超限。同時，機器視覺的融合應用不可忽視，學習相機標定與特征提取技術，實現機器人的視覺引導與精準抓取，這正是當前智能制造對機器人人才的核心要求。